| 型號 | EDA20-16 | EDA20-16 | EDA15-30 | EDA20-30 |
| 名稱 | 堆垛式機器人 | 堆垛式機器人 | 堆垛式機器人 | 堆垛式機器人 |
| 導航方式 | 復合導航 | 復合導航 | 復合導航 | 復合導航 |
| 通訊方式 | wifi/5G | wifi/5G | wifi/5G | wifi/5G |
| 額定載重 | 2000kg | 2000kg | 1500kg | 2000kg |
| 提升高度 | 1600mm | 1600mm | 3000mm | 3000mm |
| 定位精度 | ±10mm | ±10mm | ±10mm | ±10mm |
| 最小離地間隙 | 30mm | 30mm | 35mm | 30mm |
| 充電方式 | 自動+手動 | 自動+手動 | 自動+手動 | 自動+手動 |
| 行駛方向 | 前進、后退、轉彎 | 前進、后退、轉彎 | 前進、后退、轉彎 | 前進、后退、轉彎 |
| 電池標配 | 24V/160Ah | 24V/160Ah | 24V/200Ah | 24V/160Ah |
| 安全防護 |
激光避障、機械防撞、 遠程急停、叉齒防撞 |
激光避障、機械防撞、 遠程急停、叉齒防撞 |
激光避障、機械防撞、 遠程急停、叉齒防撞 |
激光避障、機械防撞、 遠程急停、叉齒防撞 |
| 告警方式 | 燈光告警、語音播報 | 燈光告警、語音播報 | 燈光告警、語音播報 | 燈光告警、語音播報 |
| 驅動方式 | 舵輪驅動 | 舵輪驅動 | 舵輪驅動 | 舵輪驅動 |
| 載荷中心距 | 600mm | 600mm | 600mm | 600mm |
| 堆垛通道寬度，托盤1000×1200（1200跨貨叉放置) | 1920+400mm | 1920+400mm | 1920+400mm | 1920+400mm |
| 行駛速度（空載/滿載） | 1.5/1.0m/s | 1.5/1m/s | 1.5/1m/s | 1.5/1m/s |
| 轉彎半徑 | 1130mm | 1180mm | 2095mm | 1885mm |
| 貨叉尺寸 | 60/180/1220mm | 60/180/1220mm | 60/180/1220mm | 60/180/1220mm |
| 貨叉外寬 | 680mm | 680mm | 680mm | 680mm |
| 外形尺寸(長/寬） | 1705/930mm | 1705/930mm | 1705/930mm | 1705/930mm |
| 自重8 | 850kg | 920kg | 1025kg | 1030kg |
| 整車高度 | 2195mm | 2420mm | 2280mm | 2240mm |
| 作業(yè)時門架最大高度 | 2200mm | 2200mm | 3490mm | 3490mm |
| 整車投影面積 | 1.52㎡ | 1.54㎡ | 3.08㎡ | 2.06㎡ |
| 注：堆垛通道寬度數(shù)據(jù)不含安全距離，以上參數(shù)僅供參考,如果技術改動不再另行通知,敬請諒解。 | ||||
皖公網(wǎng)安備 34012302000783號
堆垛式叉車AGV
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