作為宇鋒智能最具市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力的明星產(chǎn)品之一，精準(zhǔn)的定位了客戶精益化柔性生產(chǎn)需求：面對(duì)高層窄通道立體倉(cāng)庫(kù)中的環(huán)境物料位置不固定，人員走動(dòng)、物品無(wú)序堆放等復(fù)雜情況，無(wú)需在地面鋪設(shè)其他輔助設(shè)施或?qū)к?，為三向叉AGV選擇了具有復(fù)雜環(huán)境適應(yīng)能力強(qiáng)及后期維護(hù)方便的激光導(dǎo)航技術(shù)，結(jié)合宇鋒智能自主研發(fā)的倉(cāng)庫(kù)管理系統(tǒng)WMS，提供物料倉(cāng)儲(chǔ)狀態(tài)信息，采用觸控屏人機(jī)界面，通過(guò)云終端控制，數(shù)據(jù)可追溯，在調(diào)度系統(tǒng)AGVS的精準(zhǔn)指揮下叉取貨箱，并自動(dòng)識(shí)別貨架高度進(jìn)行智能存取和搬運(yùn)，及時(shí)準(zhǔn)確的完成物料的流通，大大提升倉(cāng)儲(chǔ)庫(kù)容量和存儲(chǔ)效率。
三向堆垛式叉車AGV的特點(diǎn)：
1. 優(yōu)秀的導(dǎo)航技術(shù)
激光導(dǎo)航模式，地面無(wú)施工，路徑靈活；
2. 先進(jìn)的車載系統(tǒng)，滿足客戶定制化需求
宇鋒自主開(kāi)發(fā)的車載控制器保證行走和提升控制平穩(wěn)精準(zhǔn)，調(diào)速性能優(yōu)良，電機(jī)、電控匹配性能佳，硬件采用歐美知名品牌產(chǎn)品，質(zhì)量可靠；
3. 免維護(hù)交流驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)
電機(jī)免維護(hù)，減少更換碳刷等維護(hù)保養(yǎng)費(fèi)用； 交流電力系統(tǒng)效率高，保護(hù)功能齊全，自帶速度傳感，溫度傳感器，可靠性和壽命大大提高.
4. 自主開(kāi)發(fā)車體
采用自主設(shè)計(jì)的AGV車體，使用蒂森克虜伯高標(biāo)號(hào)鋼材，在高舉升時(shí)，門架形變小，取放貨物任務(wù)調(diào)試簡(jiǎn)單便捷；車體結(jié)構(gòu)由我司研發(fā)部設(shè)計(jì)出圖生產(chǎn)，使用窄通道貨架使用；獨(dú)特的三支點(diǎn)車體底盤結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，使AGV的著地效果更好；可變速的液壓提升系統(tǒng)，取放貨物更加平穩(wěn)，精度高；
| 型號(hào) | EDDM15（max9m） |
| 名稱 | 三向叉式機(jī)器人 |
| 導(dǎo)航方式 | 融合導(dǎo)航 |
| 通訊方式 | wifi/5G |
| 額定載重 | 1500kg |
| 提升高度 | 6000mm |
| 定位精度 | ±20mm |
| 最小離地間隙（軸距中心） | 32mm |
| 充電方式 | 自動(dòng)+手動(dòng) |
| 行駛方向 | 前進(jìn)、后退、轉(zhuǎn)彎 |
| 電池標(biāo)配 | 48V/320Ah |
| 安全防護(hù) |
激光避障、機(jī)械防撞、 遠(yuǎn)程急停、叉齒防撞 |
| 告警方式 | 燈光告警、語(yǔ)音播報(bào) |
| 驅(qū)動(dòng)方式 | 舵輪驅(qū)動(dòng) |
| 載荷中心距 | 600mm |
| 堆垛通道寬度，托盤1000×1200（1200跨貨叉放置) | 1760mm |
| 運(yùn)行速度 | 1.0m/s |
| 轉(zhuǎn)彎半徑 | 2075mm |
| 主通道寬度 | 4150mm |
| 帶貨原地旋轉(zhuǎn)尺寸 | 3530mm |
| 貨叉尺寸 | 45/125/1220mm |
| 外形尺寸(長(zhǎng)/寬） | 3170/1550mm |
| 自重 | 6300kg |
| 整車投影面積 | 4.8㎡ |
| 注：堆垛通道寬度數(shù)據(jù)不含安全距離，以上參數(shù)僅供參考,如果技術(shù)改動(dòng)不再另行通知,敬請(qǐng)諒解。 | |
典型案例介紹：
項(xiàng)目名稱：某新材料公司窄巷道三向叉AGV立體庫(kù)系統(tǒng)
項(xiàng)目簡(jiǎn)介：該項(xiàng)目采用2臺(tái)窄巷道三向叉AGV，5臺(tái)堆垛式叉車AGV，三向叉AGV主要滿足倉(cāng)庫(kù)每天的出入庫(kù)需求，堆垛式叉車AGV主要為滿足產(chǎn)線之間的物料運(yùn)轉(zhuǎn)需求。
技術(shù)亮點(diǎn)：安徽宇鋒窄巷道三向叉AGV榮獲中國(guó)物流運(yùn)輸協(xié)會(huì)一等獎(jiǎng)，貨架直接的通道僅需1.6米即可，有效的提升庫(kù)容量，增大倉(cāng)庫(kù)有效使用率。
皖公網(wǎng)安備 34012302000783號(hào)
窄巷道叉車agv
當(dāng)前位置：
